Демоны убили всех родных Тандзиро Камадо и обратили его младшую сестру Нэдзуко в демона. Юноша вступил в Корпус истребителей демонов. Пока бойцы тренируются и готовятся к предстоящей схватке с демонами, в поместье главы Корпуса появляется Мудзан Кибуцудзи, прародитель всех демонов и убийца семьи Тандзиро. Истребители спешат лидеру на помощь, но оказываются перенесены Мудзаном Кибуцудзи в Замок бесконечности, крепость демонов.