1778 год. Молодой дворянин, дон Диогу де Кастру и Албукерки, картограф, натуралист и художник, прибыл из Португалии в Бразилию со специальным заданием. Ему нужно провести топографические измерения и сделать точную карту юго-западных территорий Капитании Мату-Гросу. За владение этими территориями давно идет соперничество между Португальской и Испанской коронами. Но главная проблема не в испанцах. Эти территории принадлежат воинственным племенам индейцев Гуайкуру, их отряды с успехом противостоят любому противнику. Только тот, кто сможет заключить мирный договор с индейцами, сможет овладеть этими территориями. Итак, наш молодой аристократ дон Диогу вместе с небольшим отрядом эскорта едет по направлению к Форту Коимбра…